1. Dífhabhtaithe an modh gluaiseachta actuator
Ní féidir aon earráidí a bheith ann i ngluaiseacht an actuator, mar sin nuair a dhéantar dífhabhtú, caithfear an t-achtóir leictreach il-cas a choigeartú de réir an mhodha oibríochta iarbhír agus ba cheart an t-achtúire a choigeartú go dtí an lárionad, agus féachaint an bhfuil treo oibríochta an achtúire ann. comhdhéantaent le treo oibríochta na comhla. Sea, mura bhfuil sé comhsheasmhach, caithfear an corda cumhachta a aisiompú.
