1. Dífhabhtaigh modh gluaiseachta an actuator
Ní féidir le modh gluaiseachta an actuator a bheith mícheart, mar sin nuair a dhéantar dífhabhtú, déan an actuator leictreacha il-casadh ar dtús a choigeartú go dtí an modh oibríochta talún agus an actuator a choigeartú go dtí an suíomh lár, agus breathnaigh an bhfuil treo reatha an actuator agus treo gníomhaíochta na comhla. comhsheasmhach. Sea, mura bhfuil sé mar an gcéanna, athraigh céimeanna na cordaí cumhachta.
