Is gléas uathoibrithe é gníomhaitheoir leictreach ilcas a athraíonn fuinneamh leictreach go díláithriú uilleach (il-uainíocht cas); úsáidtear é go príomha chun comhlaí a thiomáint (cosúil le comhlaí liathróide, comhlaí féileacán, agus comhlaí breiseán) le haghaidh oibriú iomlán oscailte / dúnta nó rialáil seasamh idirmheánach.
Struchtúr Meicniúil
1. Aonad Cumhachta
Mótar leictreach (mótar asincrónach trí phas de ghnáth): Soláthraíonn sé cumhacht rothlach.
2. Meicníocht Tarchuir
Aonad laghdaithe: Úsáideann sé tacair fearas, giaranna worm, nó tiomántáin armónacha chun luas a laghdú agus chasmhóimint aschuir a mhéadú, ag freastal ar na ceanglais chasmhóiminte chun an comhla a oscailt agus a dhúnadh.
Seafta aschuir: Nascann sé go díreach le gas na comhla chun an chasmhóimint a tharchur, ag tiomáint an gas trí rothlú il-casadh (m.sh., 90 céim, 180 céim, nó iluainíocht iomlán).
3. Córas Aiseolais
Ionchódóir: Ionchódóir incriminteach nó iomlán; aschuirtear comharthaí bíog nó comharthaí analógacha chun aiseolas fíor-ama a sholáthar ar shuíomh na comhla (uillinn nó taisteal), rud a chumasaíonn rialú lúb dúnta.
Lasca teorann: Cosaint teorainn chrua (m.sh., stadanna meicniúla nó braiteoirí leictreamaighnéadacha).
Prionsabal Oibre (Rialú Lúb Dúnta-)
1. Ionchur comhartha: Faigheann 4-20mA DC, 0-10V DC, nó comharthaí digiteacha (m.sh., Modbus).
2. Próiseáil an rialtóra: Déanann sé comparáid idir an suíomh sprice agus an comhartha aiseolais agus gineann sé comharthaí Tiomántán Toinne PWM nó Sin{1}.
3. Tiomántán mótair: Rialaíonn sé treo agus luas an mhótair trí thiománaí (m.sh. ciorcad droichead H-).
4. Coigeartú suímh: Tiomáineann an actuator an comhla go dtí an suíomh socraithe, agus ceartaíonn an comhartha aiseolais earráidí i bhfíor-am.
