Is é aicmiú de réir prionsabail struchtúracha an modh aicmithe is coitianta a úsáidtear sa bhaile agus thar lear faoi láthair. Tá sé roinnte go príomha i gcomhlaí geata, comhlaí cruinne, comhlaí féileacán, comhlaí liathróid, comhlaí breiseán, comhlaí plunger, comhlaí seiceála, comhlaí sábháilteachta, comhlaí laghdaithe brú, gaistí, agus comhlaí scairt. , comhla throttle, comhla rialaithe, comhla sceite, comhla ilchuspóireach, etc.
Is féidir gach cineál comhla a fhoroinnt i gcineálacha struchtúracha éagsúla de réir tréithe struchtúracha.
