1. Achtúire ráithe
Maidir leis an gcineál seo actuator comhla, tá rothlú an seafta aschuir níos lú ná réabhlóid amháin, is é sin, níos lú ná trí chéad seasca céim. De ghnáth, fad is atá nócha céim ann, is féidir an próiseas oscailte agus dúnta comhla a rialú. Is féidir an cineál seo actuator comhla a roinnt ina dhá chineál: cineál nasc díreach agus cineál crank bonn de réir na modhanna éagsúla comhéadan suiteála. Ina measc, ciallaíonn an cineál nasc díreach go bhfuil an seafta aschuir actuator ceangailte go díreach le gas na comhla, agus ciallaíonn an cineál bun chromáin go bhfuil an seafta aschuir ceangailte le gas na comhla tríd an gcranc. Tá sé níos oiriúnaí le húsáid le comhlaí féileacán, comhlaí liathróid, comhlaí breiseán agus cineálacha eile comhlaí.
